五子良将是指曹操的五位得力干将，分别是张辽、于禁、徐晃、曹洪和徐盛。他们在曹操的征战过程中表现出色，为曹操立下了赫赫战功。然而，这五人中有几位是一开始就追随曹操的呢？本文将逐一详细介绍他们的加入曹操阵营的经过。
一：张辽
张辽是五子良将中唯一一个一开始就追随曹操的。在曹操起兵讨伐董卓之前，张辽便已是曹操的部下。曹操率军攻打徐州时，张辽表现出色，立下了大功。曹操对他的忠诚和战斗才能赞赏有加，从此开始，张辽成为曹操的心腹大将，一直跟随他征战天下，功勋卓著。
二：于禁
于禁与张辽几乎同时加入曹操的军队，也是一开始就追随曹操的。当时曹操与袁绍在官渡展开了激烈战斗，于禁以智勇过人，立下了赫赫战功。曹操对于禁的能力非常赞赏，将他提拔为将领，成为自己亲信的属下。
三：徐晃
徐晃在初期并不是曹操的部下，他原本是刘备的属下。然而，在曹操与刘备之间的战争中，徐晃清楚地认识到曹操的统治地位和实力要远胜于刘备。于是，他便主动投降曹操，成为了他的部下。徐晃在后来的战斗中发挥出色，表现出出众的战斗能力，得到了曹操的赏识与重用。
四：曹洪
曹洪是在刘备败给曹操后，由主公派到曹营说服曹操放过了刘备。曹操看到曹洪深情的呼喊，认为他是不顾一切为了主公的辅佐将士，加以留下。曹操就是这样一个英明的君主。
五：徐盛
徐盛最早是东吴统帅孙坚的属下，后来在曹操进攻东吴的过程中投降曹操，并成为曹操的大将。徐盛的武力过人，曹操对他的勇猛与忠诚极为赞赏。他的投降也为自己的地位与财产的保全做出了重要贡献。
通过以上介绍可以得知，在曹操的五子良将中，张辽和于禁是一开始就追随曹操的，他们对曹操的效忠和贡献可以说是始终如一。而徐晃、曹洪和徐盛则是在不同的时间段和不同的背景下到加入了曹操的阵营，但他们同样表现出色，为曹操立下了赫赫战功。
总结：曹操的五子良将中有两人是一开始就追随曹操的，而其他三人则是在不同的情况下到加入曹操的阵营。不论是哪种情况，他们都体现了对曹操的忠诚和出色的战斗能力，为曹操的统一大业做出了不可磨灭的贡献。他们的英勇事迹将永远留在历史的长卷中，成为后人学习的楷模。
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